Membaca PGN NMEA 2000: Panduan Lengkap Heading, Kecepatan, Posisi & Kedalaman di Kapal
Kalau di kapalmu sudah ada jaringan NMEA 2000, semua alat elektroniknya bicara lewat satu kabel backbone yang sama: GPS, kompas, fishfinder, sensor kecepatan, sampai autopilot. Bedanya dengan NMEA 0183 yang bentuknya kalimat teks, NMEA 2000 mengirim data dalam bentuk biner lewat bus CAN. Setiap jenis pesan di bus ini dikenali lewat nomornya, yang disebut PGN , singkatan dari Parameter Group Number. Sekali kamu bisa membaca PGN, troubleshooting jadi jauh lebih gampang: kamu tahu apakah kompas benar-benar mengirim heading, apakah sensor kecepatan benar-benar mengirim angka, dan PGN mana yang hilang kalau satu tampilan di plotter mendadak kosong. Artikel ini membedah lima PGN yang paling sering kamu temui di kapal: 127250 (heading kapal), 128259 (kecepatan lewat air dan lewat darat), 129025 (posisi cepat), 129026 (arah dan kecepatan gerak di atas darat), dan 128267 (kedalaman air). Di akhir ada decoder Python lengkap yang bisa kamu copy-paste dan langsung jalankan untuk membaca log ...