Memahami NMEA 0183: Protokol di Balik Radar dan GPS Kapal (Tutorial Lengkap)
Di atas kapal modern, radar, GPS, kompas, depth sounder, dan AIS semuanya "berbicara" satu sama lain lewat satu bahasa yang sama: NMEA 0183 . Tanpa protokol ini, radar tidak tahu posisi kapal sendiri, dan chart plotter tidak bisa menampilkan target AIS. Tutorial ini mengupas NMEA 0183 sampai kamu bisa membaca dan mem-parsing datanya sendiri. 1. Apa Itu NMEA 0183? NMEA 0183 adalah standar komunikasi data elektronik marine. Cara kerjanya sederhana: perangkat mengirim kalimat teks lewat port serial (default 4800 baud, 8N1 ), satu kalimat per baris, diakhiri carriage-return + line-feed. Satu pengirim bisa didengar banyak penerima — misalnya satu GPS memberi data posisi ke radar, autopilot, dan chart plotter sekaligus. Format dasarnya: $TTSSS,data,data,data*hh TT = talker ID (pengirim: GP = GPS, GL = GLONASS, GA = Galileo, GN = GNSS gabungan, SD = depth sounder, HC = kompas), SSS = jenis kalimat, hh = checksum 2 digit heksadesimal. 2. Kalimat yang Wajib Diken...